我一个朋友公司准备注销，公司名下有一个商标已经申请成功，拿到

最好的办法就是让你等商标转让成功了在进行公司的注销，如果在转让过程中，因为他公司注销了而没有转让成功，那么这个商标就相当于无效商标了，不能在进行转让。